Publicité
Initialisation
Manuel utilisateur
1. Sur votre Terminal de programmation, appuyez sur le bouton d'alimentation pour
mettre le boîtier de commande sous tension.
2. Attendre que le texte du système d'exploitation sous-jacent, suivi des boutons,
s'affiche sur l'écran.
3. Un écran de démarrage apparaît, vous demandant de commencer à
programmer le robot.
Au premier démarrage, une boîte de dialogue Impossible de poursuivre peut s'afficher.
Sélectionnez Aller à l'écran d'initialisation pour accéder à l'écran Initialiser.
Dans le pied de page à gauche, le bouton Initialiser indique l'état du bras du robot avec
des couleurs :
• Rouge Éteint. Le bras du robot est à l'état arrêté.
• Jaune En veille. Le bras du robot est sous tension, mais n'est pas prêt pour le
fonctionnement normal.
• Vert Normal. Le bras du robot est sous tension et est prêt pour le fonctionnement
normal.
137
UR20
Publicité
