Universal Robots UR20 Manuel Utilisateur page 141

21.3.1. Icônes/onglets dans PolyScope
Description
Icônes d'en-tête /
Fonctions
Modes opérationnels
Manuel utilisateur
La section suivante énumère et définit les icônes/onglets et les boutons de
l'interface de PolyScope.
Exécuter est un moyen simple d'utiliser le robot en utilisant des
programmes prédéfinis.
Programmer crée et/ou modifie les programmes du robot.
Installation configure les réglages du bras robotique et l'équipement
externe comme le montage et la sécurité.
Déplacer contrôle et/ou régule le déplacement du robot.
E/S surveille et définit les signaux d'entrée/sortie vers et depuis le boîtier
de commande du robot.
Journal indique la santé du robot ainsi que tout message d'avertissement
ou d'erreur.
d'installation sélectionne et affiche un programme actif et une installation
(voir 29.1 Gestionnaire de fichiers sur la
programme et d'installation comprend : Chemin du fichier, Nouveau, Ouvrir et
Enregistrer.
Nouveau... crée un nouveau Programme ou Installation.
Ouvrir... ouvre un Programme ou Installation précédemment créé et
enregistré.
Enregistrer... Enregistre un Programme, Installation ou les deux en même
temps.
Automatique indique que le mode d'opération du robot est défini sur
Automatique. Appuyez dessus pour passer a mode d'opération Manuel.
Manuel indique que le mode d'opération du robot est défini sur Manuel.
Appuyez dessus pour passer a mode d'opération Automatique.
Le Gestionnaire de programmes et
page 362). Le gestionnaire de
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