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Enseigner un
Lorsque vous appuyez sur le bouton plan pour créer un nouveau plan, le guide à l'écran
plan
vous aide à créer un plan.
Le plan est défini en utilisant la règle de droite afin que l'axe z soit le produit croisé de
l'axe x et de l'axe y, comme illustré ci-dessous.
Modifiez un plan existant en sélectionnant Plan et en appuyant sur Modifier le plan.
Vous utiliserez ensuite le même guide que pour l'enseignement d'un nouveau plan.
UR20
1. Sélectionner Origo
2. Déplacez le robot pour définir la direction de l'axe x positif du plan
3. Déplacez le robot pour définir la direction de l'axe y positif du plan
AVIS
Vous pouvez enseigner à nouveau le plan dans la direction opposée
de l'axe x, si vous voulez que le plan soit normal dans la direction
opposée.
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Manuel utilisateur
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