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26. Onglet Déplacement
26. Onglet Déplacement
Description
Déplacer l'outil
Manuel utilisateur
Cet écran vous permet de directement déplacer (faire avancer pas à pas) le bras du
robot, soit en effectuant une translation/une rotation de l'outil du robot, soit en
déplaçant individuellement les articulations du robot.
Maintenir enfoncée l'une des flèches Déplacer outil pour déplacer le bras du robot
dans une direction particulière.
• Les flèches Translation (supérieures) déplacent la pointe de l'outil du robot
dans la direction indiquée.
• Les flèches Rotation (inférieures) changent l'orientation de l'outil du robot dans
la direction indiquée. Le point de rotation est le Point central de l'outil (PCO),
c'est-à-dire le point à l'extrémité du bras du robot qui donne un point
caractéristique sur l'outil du robot. Le PCO est représenté par une petite boule
bleue.
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UR20
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