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2. Sécurité
2.6. Évaluation des risques
Description
Risque autour du
robot
Manuel utilisateur
L'évaluation des risques est une exigence légale, qui doit être effectuée par un
intégrateur tiers, ou par l'utilisateur du robot UR dans le rôle d'intégrateur.
Le robot proprement dit est une machine partiellement finie. La sécurité de
l'installation du robot dépend donc de la façon dont le robot est intégré (par ex.
outil/effecteur terminal, obstacles et autres machines). Il est recommandé que la
personne effectuant l'intégration utilise les normes ISO 12100 et ISO 10218-2 pour
effectuer l'évaluation des risques. L'intégration peut appliquer la Spécification
technique ISO/TS 15066 en tant que directive supplémentaire. L'évaluation des
risques doit prendre en compte toutes les tâches de travail tout au long de la durée de
vie de l'application robotique, y compris, mais sans s'y limiter :
• L'apprentissage du robot au cours de la configuration et le développement de
l'installation du robot
• Le dépannage et l'entretien
• Le fonctionnement normal de l'installation du robot
Une évaluation des risques doit être menée avant que le bras du robot ne soit mis en
marche pour la première fois. Une partie de l'évaluation des risques menée par
l'intégrateur consiste à identifier les réglages de configuration de sécurité appropriés,
ainsi que la nécessité de mise en place de boutons d'arrêt d'urgence supplémentaire
et/ou d'autres mesures de protection requises pour l'application spécifique du robot.
L'identification des réglages de configuration de sécurité corrects est un aspect
particulièrement important du développement d'applications robotisées collaboratives.
Voir le chapitre et la partie pour des informations détaillées.
Certaines fonctions de sécurité sont spécifiquement conçues pour les applications
robotisées collaboratives. Ces fonctions peuvent être configurées par le biais des
réglages de configuration de sécurité et sont particulièrement pertinentes pour
répondre à des risques spécifiques identifiés dans l'évaluation des risques menée par
l'intégrateur :
• Limites de force et de puissance : utilisées pour réduire les forces de serrage
et pressions exercées par le robot dans la direction du mouvement en cas de
collision entre le robot et l'opérateur.
• Limite d'élan : utilisée pour réduire l'énergie transitoire élevée et les forces
d'impact en cas de collisions entre le robot et l'opérateur en réduisant la vitesse
du robot.
• Limites de position d'articulation, coude et outil/effecteur terminal :
particulièrement utilisées pour réduire les risques associés à certaines parties
du corps. Par ex. pour éviter un mouvement vers la tête et le cou.
• Limite d'orientation d'outil/effecteur terminal : Particulièrement utilisée pour
réduire les risques associés à certaines zones et caractéristiques de
l'outil/effecteur final et de la pièce à usiner. Par ex. pour éviter que des bords
pointus ne soient dirigés vers l'opérateur.
• Limite de vitesse : particulièrement utilisée pour garantir une faible vitesse du
bras du robot.
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