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5 Réparation
5.4.4 Remplacement du poignet
Suite
3
4
5
Repose du poignet
Utilisez ces procédures pour remettre en place le poignet.
Repose du poignet
1
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Action
Retirez les vis (de couleur foncée sur la figure).
Détachez le poignet.
Activez l'alimentation électrique de l'axe 3, dépla-
cez manuellement l'axe 3 en position zéro, puis
désactivez l'alimentation électrique de l'axe 3.
Remarque
Si le robot n'est pas connecté au système de co-
mmande, le connecteur R1.MP doit être connecté
à l'alimentation conformément à la section
ntation du connecteur R1.MP à la page
Action
Activez l'alimentation électrique de l'axe 3, dépla-
cez manuellement l'axe 3 à -90°, puis désactivez
l'alimentation électrique de l'axe 3.
Remarque
Si le robot n'est pas connecté au système de co-
mmande, le connecteur R1.MP doit être connecté
à l'alimentation conformément à la section
ntation du connecteur R1.MP à la page
Acheminez le paquet de câbles dans le poignet.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Alime-
56.
Remarque
Alime-
56.
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
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