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ABB IRB 1010 Manuel Du Produit page 195

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Remise en place de l'unité d'assemblage de l'axe 1
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Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
5.4.2 Remplacement de l'unité d'assemblage de l'axe 1
Action
Fixez l'outil d'emmanchement à l'aide d'une vis
M6x25.
Serrez les vis, de façon progressive et uniforme,
pour enfoncer le joint.
Retirez l'outil de montage.
Vérifiez que le joint n'est pas endommagé et est
correctement installé.
Vérifiez le joint radial sur le côté gauche de l'unité
d'assemblage Axe 1.
Remplacez-le s'il est endommagé, répétez les
étapes
2
à 10.
Action
Remettez en place l'unité d'assemblage Axes 3-
4.
Remettez en place le paquet de câbles
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5 Réparation
Remarque
xx2200000112
xx2200000113
Remarque
Voir la procédure détaillée dans
Positionnement de l'unité d'assem-
blage Axes 3-4 à la page
Voir la procédure détaillée dans
Remise en place du paquet de
câbles à la page
135.
Suite
216.
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