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5 Réparation
5.3.1 Remplacement du paquet de câbles
Suite
2
3
Suite page suivante
142
Action
Remettez en place le connecteur d'alimentation
principale R1.MP.
Pour les robots avec câblage CP/CS
Rebranchez le connecteur à l'aide de l'outil.
•
R1.C1
Conseil
Regardez les numéros marqués sur les connec-
teurs pour trouver facilement le connecteur corre-
spondant.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Vis : M3x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(4 pcs)
Couple de serrage :0,6 Nm
xx2200000076
Outil d'assemblage du connecteur
M12, inclus dans le jeu d'outils
spéciaux 3HAC071022-001
xx2200000075
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
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