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Fixation du robot sur le socle
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Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
Action
Replacez la base.
Insérez les connecteurs du variateur de l'axe 1
en passant à travers le trou vers l'arrière du robot.
Replacez le couvercle de la base.
Action
ATTENTION
Le robot IRB 1010 pèse 13,5 kg et peut être sou-
levé par une seule personne.
Soulevez le robot à la verticale et fixez-le sur le
socle à l'aide des vis de fixation et des rondelles.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
5 Réparation
5.4.1 Remplacement de la base
Remarque
Vis de bride à tête cylindrique à 6
pans, M3x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111,
3HAB3412-310(12 pcs)
Couple de serrage :1,5 Nm
xx2200000080
xx2200000081
Vis : M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(4 pcs)
Couple de serrage :1,2 Nm
xx2200000079
Remarque
Vis de fixation : M8x30 (installation
directe au sol), qualité : 8.8.
Rondelles : 8.4 x 16 x 1.6.
Couple de serrage : 20 Nm±2 Nm.
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Suite
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