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5 Réparation
5.4.1 Remplacement de la base
Suite
2
3
Déconnexion des connecteurs SMB
1
2
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176
Action
Pilotez le robot jusqu'à la position de synchroni-
sation.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connai-
ssance des informations de sécurité indiquées à
la section
L'unité est sensible aux décharges
électrostatiques à la page
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx2200000173
Remarque
45.
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
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