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Index
huile, 30
mise au rebut, 330
huile de réducteur chaude, 325–326
humidité
entreposage, 40
fonctionnement, 40
humidité ambiante
entreposage, 40
fonctionnement, 40
I
informations environnementales, 330
inspection
butées mécaniques, 93
câblage du robot, 90
courroies d'entraînement, 91
étiquettes d'information, 88
installation
équipement, 62
instruction MoveAbsJ, 320
instructions d'assemblage, 47
intervalles de maintenance, 83
J
joints fuyants, 325
L
levage
robot, 50
limites de responsabilité, 15
Lithium
élimination, 330
lubrifiants, 30
lubrification
paquet de câbles, 96
M
manuels d'étalonnage, 297
matériau allergénique, 26
matériel dangereux, 330
mise à jour des compte-tours, 301
mise en place, équipement, 62
montage, équipement, 62
montage en suspension, 57
moteur de l'axe 3
remplacement, 267
moteur de l'axe 5
remplacement, 277
N
nettoyage, 86
niveaux de danger, 17
normes, 334
ANSI, 334
CAN, 334
normes de sécurité, 334
normes des produits, 334
O
ouverture
de secours des axes du robot, 33
ouverture des freins, 33
P
paquet de câbles
lubrification, 96
remplacement, 110
346
paramètres système
Gravity Alpha, 58
Gravity Beta, 57
pièces détachées d'origine, 15
plastique
mise au rebut, 330
plomb
mise au rebut, 330
poids, 38
poignet
remplacement, 236
position d'étalonnage
graduations, 299
pilotage manuel jusqu'à, 320
position de synchronisation, 301
contrôle, 320
R
Rapport, remplacements, 105
Rapport de remplacements, 105
rayon d'action, 44
rayon de rotation, 44
Rayon d'action du
robot, 43
recyclage, 330
recyclage valorisant, 330
réducteur trop rempli, 325
réglage
vitesse, 80
Réglage
vitesse, 80
réglementations nationales, 26
réglementations régionales, 26
Réhausse
installé sur réhausse, 27
remplacement
base, 173
bloc de batteries, 98
moteur de l'axe 3, 267
moteur de l'axe 5, 277
paquet de câbles, 110
poignet, 236
unité d'assemblage Axe 1, 189
unité d'assemblage Axes 3-4, 196
unité SMB, 164
variateur de l'axe 2, 257
xx, 49
repères d'étalonnage, 299
repères de synchro, 299
responsabilité de l'intégrateur, 26
responsabilité et validité, 15
risque de brûlures, 30
robot
caractéristiques techniques, 38
classe de protection, 41
dimensions, 62
équipement, mise en place, 62
étiquettes, 19
levage, 50
rayon d'action, 43
symboles, 19
types de protection, 41
roulements endommagés, 326
S
sécurité
DES, 45
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Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
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