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3 Installation et mise en service
3.3.6 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot)
3.3.6 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot)
Dimensions du robot
La figure indique les dimensions du IRB 1010-1.5/0.370.
xx2200000188
Rep
A
B
C
Trous de fixation et dimensions
Des charges supplémentaires peuvent être montées sur le robot. Les définitions
des dimensions et des masses sont indiquées dans les figures ci-dessous. Le
robot comporte des trous pour le montage d'équipements supplémentaires.
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62
A
132
110
Description
Rayon de rotation : R67
Rayon de rotation : R83
Rayon de rotation : R113
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
B
185
45
138
C
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
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