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5 Réparation
5.4.4 Remplacement du poignet
Suite
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Reconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 6
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252
Action
Acheminez et fixez les câbles à l'aide d'attaches
de câbles.
Veillez à ce que le marquage blanc sur le câblage
soit orienté vers l'extérieur.
ATTENTION
Il est essentiel d'acheminer correctement les
câbles.
S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être
endommagés.
Action
Appliquez de la graisse sur le paquet de câbles
et recouvrez toute la surface mobile du paquet.
Faites glisser le protège-câble de l'axe 5 au-des-
sus du paquet de câbles et remettez en place la
protection.
Disposez le paquet de câbles dans l'axe 6.
Fixez le câblage à l'aide d'attaches de câble.
Veillez à ce que le marquage blanc sur le câblage
soit orienté vers l'extérieur.
ATTENTION
Il est essentiel d'acheminer correctement les
câbles.
S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être
endommagés.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx2200000039
Remarque
Graisse: 3HAC029132-001
Protège-câble, axe 5:
3HAC076870-001
Vis : M2.5x6 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(2 pcs)
Couple de serrage : 0,3 Nm
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xx2200000034
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
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