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Exemples d'angles de montage inclinés autour de l'axe Y (Gravity Beta)
xx2200000482
Pos 1
Pos 2
Exemples d'angles de montage inclinés autour de l'axe X (Gravity Alpha)
L'illustration suivante représente l'IRB 120, mais le même principe s'applique à
tous les robots.
xx2200000535
Angle de montage
0° (montage au sol)
Définition des paramètres système sur RobotWare
La valeur des paramètres système qui définissent l'angle de montage doit être
redéfinie si l'angle de montage du robot est modifié. Les paramètres appartiennent
au type Robot, dans la rubrique Motion.
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
3.3.4 Réglage des paramètres système pour un robot inversé ou incliné
Monté sur le sol
Monté à un angle de 180° (Suspendu)
0°
Remarque
Pour les robots suspendus (180°), il est recommandé d'utiliser Gravity Beta au
lieu de Gravity Alpha.
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3 Installation et mise en service
Gravity Alpha
0
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Suite
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