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5 Réparation
5.4.4 Remplacement du poignet
Suite
Dépose du poignet
Utilisez ces procédures pour retirer le poignet.
Préparatifs avant le retrait de l'unité du poignet
1
2
3
Retrait des capots
1
Suite page suivante
238
Action
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage précis :
Retirez tous les paquets de câbles externes
(DressPack) et outils du robot.
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et
prenez les mesures appropriées avant de comme-
ncer la procédure de réparation.
Déplacez manuellement le robot jusqu'à la posi-
tion spécifiée :
•
Axe 1: 0°
•
Axe 2: 0°
•
Axe 3: 0°
•
Axe 4 : 0°
•
Axe 5 : +90°
•
Axe 6 : sans importance
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Remarque
xx2200000174
Remarque
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
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