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Acheminement du paquet de câbles dans l'axe 2
1
2
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Remise en place du capot supérieur du balancier
1
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
Action
Accédez au connecteur et rebranchez-le sur le
dessus du balancier.
•
MP2
Conseil
Regardez les numéros marqués sur les connec-
teurs pour trouver facilement le connecteur corre-
spondant.
Action
Acheminez et fixez les câbles à l'aide d'attaches
de câbles.
ATTENTION
Il est essentiel d'acheminer correctement les
câbles.
S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être
endommagés.
Appliquez de la graisse sur le paquet de câbles
et recouvrez toute la surface mobile du paquet.
Remettez en place le support de câble de l'axe 2.
Action
Activez l'alimentation électrique de l'axe 2, dépla-
cez manuellement l'axe 2 à -60°, puis désactivez
l'alimentation électrique de l'axe 2.
Remarque
Si le robot n'est pas connecté au système de co-
mmande, le connecteur R1.MP doit être connecté
à l'alimentation conformément à la section
ntation du connecteur R1.MP à la page
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
5.3.1 Remplacement du paquet de câbles
Remarque
xx2200000541
Remarque
Graisse: 3HAC029132-001
Support de câble, axe 2:
3HAC080837-001
Vis : M2x6 12.9 (2 pcs)
Couple de serrage :0,4 Nm
xx2200000063
Remarque
Alime-
56.
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5 Réparation
Suite
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