Publicité
3 Installation et mise en service
3.3.6 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot)
Suite
Qualité des fixations
Lors du montage des outils sur la bride d'outil, utilisez uniquement des vis de
qualité 12,9. Pour les autres équipements, utilisez des vis et un couple de serrage
adaptés à votre application.
64
ATTENTION
Pour étalonner l'axe 6, l'encoche du poignet doit être alignée avec le trou de
goupille marqué sur la bride d'outil. Avant d'installer un outil sur la bride d'outil,
vérifiez que l'outil présente un repère précis au niveau de la position
correspondante.
Pour plus de détails sur le repère de synchronisation, voir
synchronisation et position de synchronisation des axes à la page
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Repères de
299.
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
Publicité
