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5 Réparation
5.4.3 Remplacement de l'unité d'assemblage des axes 3-4
Suite
3
4
5
Suite page suivante
228
Action
Rebranchez les connecteurs.
•
FB5
Conseil
Regardez les numéros marqués sur les connec-
teurs pour trouver facilement le connecteur corre-
spondant.
Orientez le moteur dans le poignet en le plaçant
d'abord de niveau (référence de connecteur 1),
puis faites-le tourner à 45° lorsqu'il se trouve dans
le poignet (référence de connecteur 2).
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Remarque
Manipulez les connecteurs avec précaution. Lais-
sez le connecteur MP5 visible et accessible de-
puis le moyeu de processus.
Replacez les vis et les rondelles.
Remarque
Ne serrez pas les vis pour le moment.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Orientation du moteur : orientez le
moteur conformément aux figures
ci-dessous, par rapport au connec-
teur moteur entouré.
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xx2200000105
Vis : M4x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(2 pcs)
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Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
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