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5 Réparation
5.4.4 Remplacement du poignet
Suite
3
4
Déconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 6
1
Suite page suivante
240
Action
Pour les robots équipés de tuyaux à air
Déconnectez les tuyaux à air.
Pour les robots avec câblage CP/CS
Débranchez le connecteur.
•
R2.C1
Conseil
Photographiez la position des connecteurs et des
câbles avant de les débrancher, de façon à dispo-
ser d'une référence au moment de les rebrancher.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Remarque
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
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