3 Installation et mise en service
3.5.1 Câblage du robot et points de connexion
Suite
Sous-catégorie de
câbles
Câble du robot, signaux
Câble du robot, alimentation
Longueur du câble d'alimentation
Câble d'alimentation 3 m
Câble d'alimentation 7 m
Câble d'alimentation 15 m
Câble du robot, signaux
Longueur du câble de signal
Câble de signal, blindé : 3 m
Câble de signal, blindé : 7 m
Câble de signal, blindé : 15 m
Rayon de flexion pour les câbles au sol statiques
Le rayon de flexion minimum est égal à 10 fois le diamètre des câbles au sol
statiques.
xx1600002016
A
B
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76
Description
Transfère les données du résol-
veur depuis la carte de mesure
série et l'alimentation électrique
vers la carte de mesure série.
A
B
Diamètre
Diamètre x10
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Point de co-
nnexion, ar-
moire
X2
Référence
3HAC061139-001
3HAC061139-002
3HAC061139-003
Référence
3HAC067446-001
3HAC067446-002
3HAC067446-003
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
Point de co-
nnexion, ro-
bot
R1.SMB