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Fixation du paquet de câbles dans l'axe 2
1
Remettez en place le variateur de l'axe 2
1
2
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
Action
Remontez le capot SMB sur la base.
Action
Fixez le paquet de câbles avec le protège-câble
de l'axe 2.
Remarque
Veillez à laisser libres les connecteurs du varia-
teur de l'axe 2.
Action
Vérifiez que :
•
toutes les surfaces de montage sont
propres et exemptes de dommages
•
Le variateur est propre et exempt de dom-
mages.
Vérifiez les points suivants :
•
Les repères de synchronisation de l'axe 2
sont alignés.
•
Le variateur de l'axe 2 est en position zéro.
•
Les trous de vis (marqués sur le cercle
rouge) sur le variateur sont des trous tra-
versants.
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5.3.1 Remplacement du paquet de câbles
Remarque
Vis : M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(4 pcs)
Couple de serrage :1,2 Nm
xx2200000012
Remarque
Protège-câble, axe 2:
3HAC078561-001
Vis : M2.5x6 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(2 pcs)
Couple de serrage :0,4 Nm
xx2200000069
Remarque
xx2200000543
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5 Réparation
Suite
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