Publicité
6 Étalonnage
6.3.1 Mise à jour des compte-tours sur les robots OmniCore
Suite
7
8
9
10
302
Action
Dans la colonne Selection, sélectionnez les axes nécessitant une mise à jour du co-
mpte-tours.
Appuyez sur Mettre à jour.
La boîte de dialogue qui apparaît vous indique que l'opération de mise à jour ne peut
pas être annulée:
•
Appuyez sur Mettre à jour pour continuer la mise à jour des compte-tours.
•
Appuyez sur Annuler pour annuler la mise à jour des compte-tours.
Appuyez sur l'option Update, une fenêtre de confirmation s'ouvre alors.
Appuyez sur OK.
Le compte-tours pour les axes sélectionnés est alors mis à jour.
ATTENTION
Si un compte-tours n'est pas mis à jour correctement, il entraînera un positionnement
incorrect du manipulateur, ce qui risque de causer des dommages ou des blessures
!
Vérifiez très soigneusement la position de synchronisation après chaque mise à jour.
Voir la section
Contrôle de la position de synchronisation à la page
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
320.
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
Publicité
