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7.2 Taches d'huile ou de graisse sur les moteurs et les réducteurs
Description
La zone entourant le moteur ou le réducteur présente des traces de fuite d'huile.
Ces traces peuvent apparaître au niveau de la base, du côté de la surface
d'accouplement, ou à l'extrémité la plus éloignée du moteur au niveau du résolveur.
Conséquences
Malgré la saleté apparente, les conséquences sont la plupart du temps mineures
si la quantité d'huile qui a fui est mineure.
Causes possibles
Le symptôme est peut-être dû aux motifs suivants :
Actions recommandées
Les actions suivantes sont recommandées :
1
2
3
4
5
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
7.2 Taches d'huile ou de graisse sur les moteurs et les réducteurs
•
Fuite d'huile de protection contre la rouille ou de graisse de montage. Les
résidus doivent être essuyés.
•
Joint fuyant entre le réducteur et le moteur.
•
Réducteur saturé d'huile.
•
Huile de réducteur trop chaude.
Action
ATTENTION
Attendez que les composants chauds soient refroi-
dis.
Essuyez l'huile ou la graisse, voir
1010 à la page
86.
Contrôlez le robot de manière récurrente pour voir
s'il coule de l'huile neuve ou de la graisse.
Contrôlez le niveau d'huile du réducteur.
La chaleur excessive de l'huile de réducteur peut
être due aux facteurs suivants :
•
La qualité ou le niveau d'huile ne convient
pas.
•
Le cycle de travail du robot sollicite trop
durement un axe spécifique. Voyez s'il est
possible de programmer de petites " pé-
riodes de refroidissement " dans l'applica-
tion.
•
Une surpression est générée dans le réduc-
teur.
Inspectez tous les joints entre le réducteur et le
moteur. Remplacez les pièces cassées.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Informations
Nettoyer le IRB
Si le déversement d'huile est mi-
neur, cette étape est suffisante.
Les robots qui effectuent certains
cycles de travail extrêmement
lourds peuvent être équipés de
bouchons d'huile ventilés. Ces
bouchons ne sont pas placés sur
les robots effectuant des cycles de
travail standard, mais vous pouvez
vous les procurer auprès de votre
représentant ABB.
7 Dépannage
325
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