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Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
Action
Activez l'alimentation électrique de l'axe 4, dépla-
cez manuellement l'axe 4 à -90°, puis désactivez
l'alimentation électrique de l'axe 4.
Remarque
Si le robot n'est pas connecté au système de co-
mmande, le connecteur R1.MP doit être connecté
à l'alimentation conformément à la section
ntation du connecteur R1.MP à la page
Installez la courroie d'entraînement sur les poulies
et vérifiez que la courroie tourne correctement
dans les rainures des poulies.
Retirez la vis de la poulie du moteur.
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5.5.3 Remplacement du moteur de l'axe 5
Remarque
Alime-
56.
xx2200000120
xx2200000043
xx2200000546
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5 Réparation
Suite
287
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