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5 Réparation
5.4.3 Remplacement de l'unité d'assemblage des axes 3-4
5.4.3 Remplacement de l'unité d'assemblage des axes 3-4
Emplacement de l'unité d'assemblage des axes 3-4
L'emplacement de l'unité d'assemblage des axe 3-4 est indiqué sur la figure.
xx2200000005
Pièces détachées requises
Pièce détachée
Unité d'assemblage Axes 3-4
Pièces de service requises
Pièce détachée
Support de câble, axe 2
Support de câble, axe 4
Support de câble, axe 5
Support de câble, axe 6
Protège-câble, axe 2
Suite page suivante
196
Remarque
Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau
soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 1010 sont
disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Référence
Remarque
3HAC082453-001
Comprend le bras inférieur, le
boîtier, le réducteur de l'axe 3 et
le variateur de l'axe 4.
Référence
Remarque
3HAC080837-001
3HAC076867-001
3HAC079126-001
3HAC079127-001
3HAC078561-001
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
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