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5 Réparation
5.3.1 Remplacement du paquet de câbles
Suite
2
3
Retrait des capots
1
2
Retrait du moyeu de processus
1
Suite page suivante
114
Action
Déplacez manuellement le robot jusqu'à la posi-
tion spécifiée :
•
Axe 1: 0°
•
Axe 2: 0°
•
Axe 3: 0°
•
Axe 4 : +130°
•
Axe 5 : -90°
•
Axe 6 : sans importance
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez le capot.
•
Couvercle du bras inférieur, gauche (A)
•
Capots du poignet (B)
•
Capot basculant (C)
•
Capot du logement (D)
•
Couvercle du bras inférieur, droit (E)
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Remarque
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Remarque
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
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