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Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
Action
Vérifiez la vis et la rondelle de la butée mécanique
fixe.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Appliquez de la graisse sur le paquet de câbles
et recouvrez toute la surface mobile du paquet.
Appliquez de la graisse sur la base intérieure en
contact avec le paquet de câbles.
Replacez la base.
Insérez les connecteurs du variateur de l'axe 1
en passant à travers le trou vers l'arrière du robot.
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5.3.1 Remplacement du paquet de câbles
Remarque
Butée mécanique, vis: 9ADA186-
23
Butée mécanique, rondelle:
9ADA762-6
Couple de serrage :5 Nm
xx2200000092
Graisse: 3HAC029132-001
Graisse: 3HAC029132-001
Vis de bride à tête cylindrique à 6
pans, M3x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111,
3HAB3412-310(12 pcs)
Couple de serrage :1,5 Nm
xx2200000080
xx2200000081
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5 Réparation
Suite
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