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5.5.3 Remplacement du moteur de l'axe 5
Emplacement du moteur de l'axe 5
L'emplacement du moteur de l'axe 5 est indiqué dans la figure.
xx2200000010
Pièces détachées requises
Pièce détachée
Moteur, axe 5
Outils et équipement requis
Équipement
Jeu d'outils standard
Boîte à outils d'étalonnage, Axis
Calibration
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
Remarque
Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau
soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 1010 sont
disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
5.5.3 Remplacement du moteur de l'axe 5
Référence
Remarque
3HAC082444-001
Référence
Remarque
-
Le contenu est défini dans la sec-
tion
page
3HAC074119-001
Fourni sous la forme d'un ense-
mble d'outils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration
est la méthode d'étalonnage ap-
pliquée pour le robot.
5 Réparation
Jeu d'outils standard à la
340.
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277
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