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Fixation du paquet de câbles dans l'axe 5
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Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
5.4.3 Remplacement de l'unité d'assemblage des axes 3-4
Action
Retirez la vis de fixation du moteur.
Remarque
Faites attention au sens de rotation de la vis. Un
sens incorrect peut affaiblir la capacité de freinage
du moteur.
Remettez en place la vis de la poulie.
Activez l'alimentation électrique de l'axe 4, dépla-
cez manuellement l'axe 4 en position zéro, puis
désactivez l'alimentation électrique de l'axe 4.
Remarque
Si le robot n'est pas connecté au système de co-
mmande, le connecteur R1.MP doit être connecté
à l'alimentation conformément à la section
ntation du connecteur R1.MP à la page
Rebranchez les connecteurs.
•
MP5
Conseil
Regardez les numéros marqués sur les connec-
teurs pour trouver facilement le connecteur corre-
spondant.
Action
Remettez en place le support de câble de l'axe 5.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx2200000547
Couple de serrage :0,8 Nm
Alime-
56.
xx2200000040
Remarque
Support de câble, axe 5:
3HAC079126-001
Vis : M2.5x6 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(2 pcs)
Couple de serrage : 0,6 Nm
xx2200000038
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5 Réparation
Suite
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