Publicité
5 Réparation
5.4.1 Remplacement de la base
Suite
Pièce détachée
Panneau d'interface de la base
(CP/CS et tuyau à air)
Capot inférieur de la base
Butée mécanique, vis
Butée mécanique, rondelle
Vis de bride à tête cylindrique à 6
pans
Outils et équipement requis
Équipement
Jeu d'outils standard
Boîte à outils d'étalonnage, Axis
Calibration
Alimentation 24 V CC
Jeu d'outils spéciaux
Consommables et pièces d'usure requis
Consommable
Attaches de câble
Graisse
Graisse
Suite page suivante
174
Référence
3HAC082456-001
3HAC074903-001
9ADA186-23
9ADA762-6
3HAB3412-310
Référence
-
3HAC074119-001
-
3HAC071022-001
Référence
-
3HAC029132-001
3HAC038379-001
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Utilisé pour limiter mécaniqueme-
nt le mouvement de l'axe 1 et de
l'axe 3.
Utilisé avec Butée mécanique, vis
pour limiter mécaniquement le
mouvement de l'axe 1.
M3x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111
Remarque
Le contenu est défini dans la sec-
tion
Jeu d'outils standard à la
page
340.
Fourni sous la forme d'un ense-
mble d'outils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration
est la méthode d'étalonnage ap-
pliquée pour le robot.
Utilisé pour desserrer les freins
de moteur.
Comprend Outil d'assemblage du
connecteur M12 et Outil d'assem-
blage du bouton de desserrage
des freins.
Remarque
FM 222
Harmonic Grease Flexolub-1A
Utilisée pour le graissage des
joints d'étanchéité.
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
Publicité
