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Extraction du paquet de câbles de l'axe 4
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Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
5.4.3 Remplacement de l'unité d'assemblage des axes 3-4
Action
Débranchez les connecteurs.
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MP4
•
FB4
Conseil
Photographiez la position des connecteurs et des
câbles avant de les débrancher, de façon à dispo-
ser d'une référence au moment de les rebrancher.
Retirez la protection de câble de l'axe 4.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Enroulez les connecteurs avec du ruban-cache
adhésif.
Retirez le support de câble de l'axe 4 pour déta-
cher le câble du boîtier.
Retirez le support de câble de l'axe 4 du câble.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
5 Réparation
Remarque
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Remarque
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Suite
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