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5 Réparation
5.4.3 Remplacement de l'unité d'assemblage des axes 3-4
Suite
2
3
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218
Action
Vérifiez les points suivants :
•
Les repères de synchronisation de l'axe 2
sont alignés.
•
Le variateur de l'axe 2 est en position zéro.
•
Les trous de vis (marqués sur le cercle
rouge) sur le variateur sont des trous tra-
versants.
Rebranchez les connecteurs.
•
FB2
Conseil
Regardez les numéros marqués sur les connec-
teurs pour trouver facilement le connecteur corre-
spondant.
Orientez correctement le variateur et insérez-le
dans l'unité d'assemblage Axe 1.
Veillez à ce que le variateur s'ajuste correctement
t que ses câbles ne soient pas tordus ou tendus.
Remettez en place le variateur sur l'unité d'asse-
mblage Axe 1.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx2200000543
xx2200000064
Orientation : orientez le variateur
conformément à la figure ci-des-
sous, en ce qui concerne le conne-
cteur entouré d'un cercle et la patte
de fixation.
xx2200000096
Vis : M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(12 pcs)
Couple de serrage :1,5 Nm
xx2200000066
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
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