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5 Réparation
5.5.2 Remplacement du moteur de l'axe 3
Suite
3
4
Remise en place du moteur de l'axe 3
Utilisez ces procédures pour remettre en place le moteur de l'axe 3.
Remise en place du moteur de l'axe 3
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2
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Action
Retirez les vis.
Soulevez délicatement le moteur.
Action
Vérifiez que :
•
toutes les surfaces de montage sont
propres et exemptes de dommages
•
le moteur est propre et exempt de dom-
mages.
Orientez le moteur dans le bon sens et montez-le
sur l'unité d'assemblage Axes 3-4.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Remarque
Orientation du moteur : orientez le
moteur conformément à la figure
ci-dessous, par rapport au connec-
teur moteur entouré.
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Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
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