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Remise en place du capot supérieur du balancier
1
2
Remise en place des couvercles
1
2
3
Conclusion de la procédure
1
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
Action
Vérifiez le patin de refroidissement.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Remettez en place le capot supérieur du balan-
cier.
Action
Appliquez de la graisse sur le paquet de câbles
et recouvrez toute la surface mobile du paquet.
Appliquez de la graisse sur les capots en contact
avec le paquet de câbles.
Remettez les couvercles.
•
Couvercle du bras inférieur, gauche (A)
•
Couvercle du bras inférieur, droit (B)
Action
Réétalonnez le robot.
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5.5.1 Remplacement du variateur de l'axe 2
Remarque
Patin de refroidissement du moteur
axe 2: 3HAC071021-001
xx2200000122
Vis : M3x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(2 pcs)
Couple de serrage :1,2 Nm
xx2200000540
Remarque
Graisse: 3HAC029132-001
Graisse: 3HAC029132-001
Vis : M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
Couple de serrage :1,2 Nm
xx2200000552
Remarque
L'étalonnage est décrit dans la se-
ction
Étalonnage à la page
5 Réparation
Suite
295.
Suite page suivante
265
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