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ABB IRB 1010 Manuel Du Produit page 73

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Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
Action
Retirez les butées mécaniques.
Jetez les anciennes butées et remplacez-les par
des neuves.
Fixez les butées mécaniques.
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3 Installation et mise en service
3.4.2 Limitation mécanique du rayon d'action
Remarque
Axe 1
xx2200000203
Axe 3
xx2200000204
Axis1
Butée mécanique, vis: 9ADA186-
23
Butée mécanique, rondelle:
9ADA762-6
Axe 3
Butée mécanique, vis: 9ADA186-
23
Couple de serrage :5 Nm
Suite
73

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