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ABB IRB 1010 Manuel Du Produit page 217

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Fixation du paquet de câbles dans l'axe 2
1
Remettez en place le variateur de l'axe 2
1
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
5.4.3 Remplacement de l'unité d'assemblage des axes 3-4
Action
Remettez en place le manchon Axe 2.
Remarque
Veillez à ce que les trous de vis soient alignés et
que le manchon soit remis en place de manière
uniforme.
Tournez les unités d'assemblage en position de-
bout.
Acheminez le paquet de câbles en le faisant
d'abord sortir par le haut du balancier (direction
1), puis par l'unité d'assemblage Axe 1 (direction
2).
Remarque
Notez la direction d'acheminement du câble, c'est-
à-dire, sortie par le côté droit du robot (le côté où
le manchon Axe 2 sera fixé).
Action
Fixez le paquet de câbles avec le protège-câble
de l'axe 2.
Remarque
Veillez à laisser libres les connecteurs du varia-
teur de l'axe 2.
Action
Vérifiez que :
toutes les surfaces de montage sont
propres et exemptes de dommages
Le variateur est propre et exempt de dom-
mages.
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5 Réparation
Remarque
Manchon Axe 2: 3HAC074872-001
Vis : M3x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(9 pcs)
Couple de serrage :1,5 Nm
xx2200000070
xx2200000095
Remarque
Protège-câble, axe 2:
3HAC078561-001
Vis : M2.5x6 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(2 pcs)
Couple de serrage :0,4 Nm
xx2200000069
Remarque
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Suite
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