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5 Réparation
5.5.3 Remplacement du moteur de l'axe 5
Suite
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Séparation du paquet de câbles de l'axe 5
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Action
Retirez le protège-câble de l'axe 5.
Remarque
Les vis à retirer sont légèrement saillantes par
rapport aux autres. Ne mélangez pas les vis.
Retirez le paquet de câbles dans la direction indi-
quée dans la figure.
Faites glisser le protège-câble pour l'extraire.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez le support de câble de l'axe 5.
ATTENTION
Prenez garde aux câblages fixés au support de
câbles ! Tant que les connecteurs n'auront pas
été retirés de la plaque, il sera impossible de reti-
rer entièrement le support.
Coupez les attaches de câble.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
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