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6.4.4 Axis Calibration - Exécution de la procédure d'étalonnage
Outils requis
Les outils d'étalonnage utilisés pour Axis Calibration sont conçus pour répondre
aux exigences en matière de performances d'étalonnage, de durabilité et de sécurité
en cas de dommage accidentel.
Équipement, etc.
Boîte à outils d'étalonnage,
Axis Calibration
Consommables requis
Consommable
Chiffon propre
Pièces détachées
Pièce détachée
Goupille d'étalonnage fixe
Bouchon de protection pour
les douilles (DE φ6)
Bouchon de protection pour
les douilles (DE φ5)
Présentation de la procédure d'étalonnage sur le FlexPendant
Vous trouverez les instructions relatives à l'exécution de la procédure d'étalonnage
sur le FlexPendant. Il vous guidera, étape par étape, tout au long de la procédure
d'étalonnage.
Utilisez la liste suivante pour en savoir plus sur la procédure d'étalonnage avant
d'exécuter le programme RobotWare sur le FlexPendant. Vous y trouverez une
brève présentation de la procédure d'étalonnage.
Après avoir démarré la méthode d'étalonnage sur le FlexPendant, la séquence
suivante est exécutée.
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
6.4.4 Axis Calibration - Exécution de la procédure d'étalonnage
AVERTISSEMENT
L'étalonnage du robot avec Axis Calibration implique l'utilisation des outils
d'étalonnage spéciaux d'ABB. L'utilisation d'autres tiges dans les trous
d'étalonnage peut nuire gravement au robot et/ou au personnel.
1 Choisissez la routine d'étalonnage. Les routines sont décrites dans
dans la procédure d'étalonnage à la page
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Référence
Remarque
3HAC074119-001
Fourni sous la forme d'un ensemble
d'outils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration est la
méthode d'étalonnage appliquée pour
le robot.
Référence
-
Référence
Remarque
3HAC076792-001
Remplacez-le s'il est endommagé ou
manquant.
Utilisé sur l'axe 2, l'axe 3 et l'axe 5.
3HAC053237-003
Remplacez-le s'il est endommagé ou
manquant.
Utilisé sur les axes 1 à 3.
3HAC076804-001
Remplacez-le s'il est endommagé ou
manquant.
Utilisé sur l'axe 5 et l'axe 6.
304.
6 Étalonnage
Remarque
Routines
Suite page suivante
311
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