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La charge maximale du bras dépend du centre de gravité de la charge du bras et
de la charge utile du robot.
Trous pour le montage d'équipements supplémentaires
xx2200000189
Bride d'outil, standard
xx2200000190
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
3.3.6 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot)
20
185
C
125
208
DETAIL D
138
250
B
419
G
I
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
3 Installation et mise en service
45
18
(2x)M3x5.5
DETAIL A
(2x)M3x4.5
DETAIL B
(4x)M3x5.5
(4x)M3x5.5
DETAIL C
D
+ 0,021
20 H7
0
I - I
5 H7
4xM5
Drill dp 9.5
31,5
DETAIL G
Suite
A
+ 0,012
7
0
0.05
I
8
0.2
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63
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