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Acheminement du paquet de câbles dans l'axe 2
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Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
5.4.3 Remplacement de l'unité d'assemblage des axes 3-4
Action
Remettez en place le variateur sur l'unité d'asse-
mblage Axes 3-4.
Accédez au connecteur et rebranchez-le sur le
dessus du balancier.
•
MP2
Conseil
Regardez les numéros marqués sur les connec-
teurs pour trouver facilement le connecteur corre-
spondant.
Action
Acheminez et fixez les câbles à l'aide d'attaches
de câbles.
ATTENTION
Il est essentiel d'acheminer correctement les
câbles.
S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être
endommagés.
Appliquez de la graisse sur le paquet de câbles
et recouvrez toute la surface mobile du paquet.
Remettez en place le support de câble de l'axe 2.
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5 Réparation
Remarque
Vis de bride à tête cylindrique à 6
pans, M3x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111,
3HAB3412-312 (11 pcs)
Couple de serrage : 1,5 Nm
xx2200000065
xx2200000541
Remarque
Graisse: 3HAC029132-001
Support de câble, axe 2:
3HAC080837-001
Vis : M2x6 12.9 (2 pcs)
Couple de serrage :0,4 Nm
xx2200000063
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Suite
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