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5 Réparation
5.3.2 Remplacement de l'unité SMB
Suite
Dépose de l'unité SMB
Utilisez ces procédures pour retirer l'unité SMB.
Préparatifs avant le retrait de l'unité SMB
1
2
3
Déconnexion des connecteurs SMB
1
2
Suite page suivante
166
Action
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage précis :
Retirez tous les paquets de câbles externes
(DressPack) et outils du robot.
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et
prenez les mesures appropriées avant de comme-
ncer la procédure de réparation.
Pilotez le robot jusqu'à la position de synchroni-
sation.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connai-
ssance des informations de sécurité indiquées à
la section
L'unité est sensible aux décharges
électrostatiques à la page
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Remarque
xx2200000173
Remarque
45.
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
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