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Séparation du paquet de câbles de l'axe 2
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Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
5.4.3 Remplacement de l'unité d'assemblage des axes 3-4
Action
Accédez au connecteur et débranchez-le du des-
sus du balancier.
•
MP2
Conseil
Photographiez la position des connecteurs et des
câbles avant de les débrancher, de façon à dispo-
ser d'une référence au moment de les rebrancher.
Soulevez soigneusement le variateur pour le sor-
tir.
ATTENTION
Prenez garde au connecteur qui est toujours co-
nnecté ! Tant que le connecteur n'aura pas été
débranché, il sera impossible de retirer entièreme-
nt le variateur.
Débranchez le connecteur.
•
FB2
Conseil
Photographiez la position des connecteurs et des
câbles avant de les débrancher, de façon à dispo-
ser d'une référence au moment de les rebrancher.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez la protection de câble de l'axe 2.
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5 Réparation
Remarque
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Remarque
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Suite
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