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6 Étalonnage
6.4.5 Reference Calibration
Suite
318
2 Faites fonctionner le manipulateur jusqu'à la position de vérification. (La
position du manipulateur dévie maintenant de la position de vérification.)
3 Lisez et notez la valeur actuelle de l'axe 4 en degrés (exemple : 96,3 degrés).
4 Pilotez manuellement, uniquement l'axe 4, de façon à ce que le manipulateur
soit correctement placé sur la position de vérification.
5 Lisez et notez la valeur actuelle de l'axe 4 en degrés (exemple : 94,2 degrés).
6 Déplacez le manipulateur dans sa position d'étalonnage.
7 Calculez la différence angulaire (ie 96,3-94,2=2,1 degrés).
8 Pilotez manuellement l'axe 4 selon la différence angulaire calculée (-2.1).
REMARQUE ! La direction +/- doit être identique à celle utilisée lors du
pilotage manuel de l'axe 4 pour coïncider avec le processus de vérification.
Dans l'exemple, -2.1 degrés.
9 Effectuez un nouvel étalonnage précis de l'axe 4 avec l'axe en position -2,1
degrés.
10 Vérifiez à nouveau par rapport à la position de vérification.
11 Répétez le réglage manuel au besoin.
12 Créez une nouvelle référence si vous avez l'intention d'utiliser ultérieurement
la référence.
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Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
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