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5 Réparation
5.3.2 Remplacement de l'unité SMB
Suite
4
Conclusion de la procédure
1
2
172
Action
Remontez le capot SMB sur la base.
Action
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécu-
rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier
test de fonctionnement.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Vis : M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(4 pcs)
Couple de serrage :1,2 Nm
xx2200000012
Remarque
L'étalonnage est décrit dans la se-
ction
Étalonnage à la page
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
295.
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