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5 Réparation
5.3.1 Remplacement du paquet de câbles
Suite
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5
Retrait de la courroie d'entraînement de l'axe 5
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Action
Débranchez le connecteur du tuyau de décharge
de pression.
Faites sortir soigneusement le tuyau de décharge
de pression de l'autre côté du poignet.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Le desserrage des courroies d'entraînement libère
les axes. Cela signifie que les axes peuvent tom-
ber.
Assurez-vous que les axes sont bien soutenus
avant de desserrer les courroies d'entraînement.
Desserrez les vis et déplacez délicatement le
moteur pour détendre la courroie d'entraînement.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
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