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2.4 Rayon d'action
Illustration, rayon d'action IRB 1010-1.5/0.370
Cette illustration représente le rayon d'action illimité du robot.
xx2200000192
Positions at wrist center and angle of axes 2 and 3
Position sur la fi-
gure
pos0
pos1
pos2
pos3
pos4
pos5
pos6
pos7
pos8
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
Pos 8
Pos 6
363,7
Positions au niveau du centre du
poignet (mm)
X
+185
0
+118.9
+370
+303.1
+270.5
-226.6
-11.0
-357.4
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
2 Description du manipulateur
Pos 1
Z
Pos 7
Pos 2
Pos 5
X
Pos 4
370
Angle (en degrés)
Z
axe 2
+375
0°
+560
0°
+233.3
0°
+190
+90°
-22.2
+125°
+225.6
+125°
+59.2
-75°
+316.1
-75°
+285.8
-75°
2.4 Rayon d'action
Pos 3
axe 3
0°
-90°
+50°
-90°
-90°
-180°
-180°
+50°
-90°
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