Publicité
Pièce détachée
Protège-câble, axe 3
Protège-câble, axe 4
Protège-câble, axe 5
Manchon Axe 2
Joint radial Axe 4
Couvercle du bras inférieur,
gauche
Couvercle du bras inférieur, droit
Capot du logement
Capot du poignet
Capot basculant
Butée mécanique, vis
Butée mécanique, rondelle
Vis de bride à tête cylindrique à 6
pans
Outils et équipement requis
Équipement
Jeu d'outils standard
Boîte à outils d'étalonnage, Axis
Calibration
Alimentation 24 V CC
Appareil acoustique de mesure de
tension
Dynamomètre
Consommables et pièces d'usure requis
Consommable
Attaches de câble
Graisse
Graisse
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
5.4.3 Remplacement de l'unité d'assemblage des axes 3-4
Référence
3HAC078562-001
3HAC075565-001
3HAC076870-001
3HAC074872-001
3HAC076795-001
3HAC082446-001
3HAC082447-001
3HAC082445-001
3HAC082443-001
3HAC082442-001
9ADA186-23
9ADA762-6
3HAB3412-308
Référence
-
3HAC074119-001
-
-
-
Référence
-
3HAC029132-001
3HAC038379-001
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
5 Réparation
Remarque
Utilisé pour limiter mécaniqueme-
nt le mouvement de l'axe 1 et de
l'axe 3.
Utilisé avec Butée mécanique, vis
pour limiter mécaniquement le
mouvement de l'axe 1.
M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111
Remarque
Le contenu est défini dans la sec-
tion
Jeu d'outils standard à la
page
340.
Fourni sous la forme d'un ense-
mble d'outils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration
est la méthode d'étalonnage ap-
pliquée pour le robot.
Utilisé pour desserrer les freins
de moteur.
Utilisé pour mesurer la tension
de la courroie d'entraînement.
Utilisé pour mesurer la tension
de la courroie d'entraînement.
Remarque
FM 222
Harmonic Grease Flexolub-1A
Utilisée pour le graissage des
joints d'étanchéité.
Suite page suivante
Suite
197
Publicité
