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3.3.2 Orientation et fixation du robot
Généralités
Cette section décrit comment orienter le robot et le fixer à la plaque d'assise ou à
la fondation pour garantir son utilisation sécurisée.
Vis de fixation
Le tableau ci-dessous indique le type de vis de fixation et de rondelle à utiliser
pour l'ancrage du robot dans la plaque d'assise/la fondation.
Vis appropriées
Quantité
Qualité
Rondelle appropriée
Goujons de guidage
Couple de serrage
Longueur de l'engagement du
filetage
Exigences en matière de sur-
face plane
Fixation d'un robot monté au sol
Utilisez cette procédure pour orienter et fixer le robot monté au sol.
1
2
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8
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
Action
Assurez-vous que le site d'installation du robot
est conforme aux spécifications de la section
Caractéristiques techniques à la page
Préparez le site d'installation avec les trous de
fixation.
La surface de la fondation doit être propre et non
peinte.
ATTENTION
Lorsque vous posez le robot après l'avoir soulevé
ou transporté, il risque de basculer s'il n'est pas
correctement fixé.
Soulevez le robot.
Insérez les deux broches dans les trous à la base
du robot.
Guidez doucement le robot à l'aide de deux vis
de fixation tout en l'abaissant dans sa position de
montage.
Montez les vis de fixation et les rondelles dans
les trous de fixation de la base.
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3 Installation et mise en service
3.3.2 Orientation et fixation du robot
M8x30 (installation directe au sol)
4 pcs
8.8
8.4 x 16 x 1.6
2 pcs, D6x20, ISO 2338 - 6m6x20 - A1
20 Nm±2 Nm
Minimum 14 mm pour la terre avec résistance au rende-
ment matériel 150 MPa
0,1/500 mm
Remarque
38.
La configuration des trous de la
base est illustrée à la figure
guration des trous, base à la
page
Voir
2 pcs, D6x20, ISO 2338 - 6m6x20
- A1
Assurez-vous que la base du robot
est correctement montée sur les
broches.
Vis : M8x30 (installation directe au
sol), 4 pcs, qualité 8.8
Rondelles : 8.4 x 16 x 1.6
Confi-
54.
Levage du robot à la page
Suite page suivante
50.
53
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