Publicité
3 Installation et mise en service
3.5.2 Connexions client
3.5.2 Connexions client
Présentation des connexions client
Les câbles pour la connexion client sont intégrés au robot, et les connecteurs sont
placés au niveau du poignet et de la base. Un connecteur R2.C1 est présent au
niveau du poignet. Le connecteur correspondant R1.C1 se situe au niveau de la
base.
Le tuyau d'air comprimé est également intégré dans la pince. Il y a 2 entrées au
niveau de la base (R1/8") et 2 sorties (M5) sur le poignet.
xx2200000194
Position
A
B
Kits de connexion (en option)
Kits de connecteurs, base
Le connecteur R1.C1 situé sur la base fait partie du câble CP/CS. Pour des détails
sur le câblage du robot voir
Kits de connexion, poignet
Le tableau décrit les kits de connexion CP/CS pour le poignet.
Position
Kits de co-
nnexion
Suite page suivante
78
(A)
(B)
Connexion
Description
Air
Max. 5 bars
(R1)R2.C1
Signaux et alimentations
client
Câblage du robot et points de connexion à la page
Description
CP/CS
M12 Kits de connexion droits
mâles CPCS
M12 Kits de connexion coudés
mâles CPCS
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
(A)
Nombre
Valeur
2
Diamètre extérieur du
tuyau à air : 4 mm
12 fils
30 V, 1.54 A
Référence
3HAC066098-001
3HAC066099-001
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
75.
Publicité
