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5 Réparation
5.3.1 Remplacement du paquet de câbles
5.3 Faisceau de câbles
5.3.1 Remplacement du paquet de câbles
Emplacement du paquet de câbles
Le paquet de câbles principal part de la base, passe à travers l'unité de l'axe 1,
l'unité des axes 3-4 et finit dans le poignet.
Le paquet de câbles principal comprend tout le câblage nécessaire aux six moteurs.
Il est également possible d'y ajouter un câblage CP/CS et des tuyaux à air en
option.
L'interface du connecteur est située à l'arrière de la base. En standard, le kit de
connexion droit est utilisé pour le câblage depuis l'arrière de la base. Le kit de
connexion coudé est utilisé pour le câblage depuis la partie inférieure de la base,
en option.
Le paquet de câble est situé comme indiqué dans les figures.
Vue de droite
xx2100002836
Pièces détachées requises
Pièce détachée
Faisceau de câbles (version de
base)
Faisceau de câbles (CP/CS et
tuyau à air)
Moyeu de processus (de base)
Moyeu de processus (CP/CS et
tuyau à air)
Suite page suivante
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Remarque
Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau
soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 1010 sont
disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Vue de gauche
xx2100002837
Référence
Remarque
3HAC076884-001
3HAC079810-001
3HAC082449-001
3HAC082450-001
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
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